104. Aplikasi Fuzzy Logic Untuk Pengendali Motor Dc Berbasis Mikrokontroler Atmega8535 Dengan Sensor Photodioda.
Baca Juga..
ABSTRAK
Motor DC termasuk dalam kategori jenis motor yang paling banyak digunakan baik dalam lingkungan industri, peralatan rumah tangga hingga ke mainan anak-anak. Perkembangan teknologi kontrol juga mengalami banyak kemajuan dari kontrol konvensional ke kontrol otomatik sampai ke kontrol cerdas. Logika fuzzy digunakan sebagai sistem kontrol, karena proses kendali ini relatif mudah dan fleksibel dirancang dengan tidak melibatkan model matematis yang rumit dari sistem yang akan dikendalikan. Tujuan dari penelitian ini adalah mempelajari dan mengaplikasikan metode logika fuzzy pada mikrokontroler ATMega8535, untuk megendalikan kecepatan motor DC serta sebagai kontrol gerak Robot Line Follower.
Metode penelitian yang digunakan adalah metode Penelitian dan Pengembangan (R&D). Pengujian secara global terbagi menjadi tiga yaitu pengujian sensor, pengujian PWM dan pengujian kontrol logika fuzzy. Output fuzzy kontroler adalah perintah kendali yang diberikan ke motor DC. Pada sistem pengendalian motor DC ini menggunakan metode Mamdani. Sistem kendali dirancang dengan menggunakan dua buah masukan yang berupa Error dan Delta Error. Kedua input akan diproses oleh fuzzy logic controller (FLC) untuk mendapatkan nilai output berupa sinyal PWM untuk mengontrol motor DC.
Berdasarkan hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa sistem kendali logika fuzzy dengan mikrokontroler ATMega8535 dengan sensor photodioda dapat mengontrol kecepatan putar motor DC. Selain itu, metode logika fuzzy dapat di implementasaikan pada kontrol gerak Robot Line Follower. Saran untuk peneliti selanjutnya agar menggunakan himpunan output lebih banyak sehingga output yang dihasilkan menjadi lebih halus.
Kata kunci: kontrol, logika fuzzy, motor DC
File Selengkapnya.....Tag Favorit : skripsi r+d media pembelajaran skripsi quotes Teknik Mesin skripsi strategi komunikasi skripsi t hotelling skripsi eksperimen skripsi b.indonesia pdf skripsi film 99 cahaya di langit eropa skripsi lansia Peternakan variabel y skripsi pajak skripsi t b paru 2015 skripsi macromedia flash 8 skripsi t hotelling Pendidikan Geografi
Baca Juga..
- 114. Sistem Pengaman Pintu Rumah Menggunakan Sensor Sidik Jari (Fingerprint).
- 113. Rfid Sebagai Pengaman Pintu Laboratorium Jurusan Teknik Elektro
- 112. Rancang Bangun Alat Uji Emisi Portabel Gas Co, Nox, Dan Hc Pada Kendaraan Bermotor
- 111. Rancang Bangun Alat Pengukur Suhu Tanah Sebagai Alat Bantu Penentu Benih Sayuran Yang Akan Dibudidayakan
104. Aplikasi Fuzzy Logic Untuk Pengendali Motor Dc Berbasis Mikrokontroler Atmega8535 Dengan Sensor Photodioda. adalah yang barusan kamu baca.
PESAN SEKARANG Kumpulan Contoh Skripsi/Tesis bisa Request Sesuai Topik Judul yang di Butuhkan Caranya silahkan chat WA,
+GRATIS BANTUAN TEKNIS KONSULTASI DAN BIMBINGAN GARANSI LOLOS CEK PLAGIASI
,
Belum ada Komentar untuk "104. Aplikasi Fuzzy Logic Untuk Pengendali Motor Dc Berbasis Mikrokontroler Atmega8535 Dengan Sensor Photodioda."
Posting Komentar